Вот я как раз о последнем.

Стыдиться, ИМХО, хороший способ казаться (и себе в том числе) лучше, чем ты есть, и одновременно ничего не делать.

Нужно жить в мире с собой. Вот выше был хороший пример со старушками.
Можно стыдиться, а можно сказать: "Да, я был мудак тогда, но я вырос и делаю все возможное, чтобы мои дети такими не были."